详解煤矿清仓机的工作原理

煤矿清仓机是集集料、输送和行走于一体的水仓清仓装备，主要包括清挖系统、输送系统、行走系统、液压系统和电气系统等。其核心部件为清挖系统和输送系统。清仓机的作用主要是用来清理煤矿井下水仓内淤积的煤泥，以保证水仓的储水量，防止水害事故的发生。与清仓机相配套使用的设备主要有搅拌桶、压滤泵、压滤机、皮带机和矿车等。

清仓机携带摄像机、甲烷、一氧化碳等传感器群组，实现对井下水仓周围作业环境实时采集探测，本体上携带摄像机和超声波等探测装置，实现对水仓内环境煤泥等环境的实时探测，协助清仓机进行作业。采集到的数据一方面通过控制终端返回到就地操作人员的HMI终端，另一方面通过井下环网传输到地面监控中心，供工人员分析决策。在清理水仓前，应先排出上层水，然后对水仓内沉淀的煤泥进行清理。

具体过程：清仓机从水仓外区域行驶到水仓内部，通过前端的煤泥清理装置实现对水仓煤泥的清理，清理的煤泥通过高压胶管进入缓冲搅拌桶，再经由压滤泵进入压滤机，最后经过脱水处理的煤泥通过皮带输送机装载到矿车上，完成一个清仓周期。